مرکز توانبخشی تهران در تاریخ 26/12/72 توسط دکتر ایرج رستگار افتتاح گردید . هدف از تاسیس این مرکز آموزش و توانبخشی معلولین ذهنی و جسمی از بدو تولد تا 14 سال است. خدمات توانبخشی مرکز شامل فیزیوتراپی - گفتار درمانی - کار درمانی – آب درمانی – موسیقی درمانی و روانشناسی است.
توانخواهان تحت پوشش هم چنین از برنامه های آموزشی, پرورشی , خودیاری و تفریحی برخوردار می گردند.
در تاریخ 13/4/73 اولین برنامه کامپیوتری آموزشی و توانبخشی در ایران توسط متخصصین مرکز توانبخشی تهران با سرپرستی مهندس حسین رستگار ارائه گردید . این سیستم که بر مبنای هوش مصنوعی طراحی شده است قابلیت ارائه تست های ارزشیابی فیزیوتراپی , گفتاردرمانی , کاردرمانی و روانشناسی را دارا می باشد. ضمنا نمودار رشد آموزشی و توانبخشی معلولان را بر حسب قیاس های زمانی متفاوت براساس خواسته کارشناسان و یا خانواده ها ارائه می نماید